Динамический анализ механизма
Рп.с. = 120 Н
= 284,8
= 382,8
= 456
= 1,0488
Имея все перечисленные данные можем высчитать:
png"> = (-284,8*0,0035)+(78,4*0,0495)+1,0488/0,05= =78,656
Для построения силового многоугольника выберем масштабный коэффициент, составим векторное уравнение и согласно данным получим силовой многоугольник:
mF = G5/PFG5=6 (Н/мм)
Значит при перенесении сил на план силы к длине вектора будут соотносится по принципу в 1 мм – 6 Н
|
Сила |
Сила, Н |
Длинна отрезка, мм |
|
|
284,8 |
47,5 |
|
|
382,8 |
63,8 |
|
G4 |
78,4 |
13 |
|
G5 |
107,8 |
18 |
|
Рп.с. |
120 |
20 |
|
|
78,656 |
13 |
Строим план сил в соответствии с уравнением:
Рп.с.+ + G4+ G5+ 
+
+
+
=0
Построив все известные силы проведем на силовом многоугольнике перпендикулярно (так как нормальная и тангенциальная составляющая ускорения всегда взаимоперпендикулярны), и проведем также 
, которая замкнет многоугольник.
На пересечении и получим точку , в которую будет входить вектор .
Далее, измеряв длину всех искомых отрезков выполним процедуру обратного перевода величин:
= 38,5мм = 231Н
= 2 мм = 24 Н
= 41 мм = 246 Н
1.3.2 Силовой анализ группы 2-3
Силовой анализ группы 2-3 производится по аналогии предыдущего пункта. Составим уравнения равновесия для звеньев 2 и 3 соответственно.
Уравнение относительно точки В: