Динамический анализ механизма

Полученную в мм величину отложим из полюса Ра параллельно звену CD. Данному вектору построим перпендикуляр этому ветору и на пересечении двух перпендикуляров (данного и перпендикуляра ) будет точка с, вектор, проведенный из полюса Ра к точке с будет полным ускорением точки с.

Точка е на плане ускорений будет лежать на отрезке вс на некотором расстоянии от точки с, найти которое можно составив пропорцию

ВС/СЕ = вс/се;

се = СЕ * вс / ВС

так как: ВС = 180 мм; СЕ = 52 мм; вс = 50 мм

се = 14,5 мм

Находим ускорение для точки F (ползун) из уравнения:

png">

=

Данную величину откладываем от точки е параллельно звену FE и строим перпендикулярную тангенциальную составляющею. В точке пресечения с линией траектории движения ползуна F проходящей через полюс Ра зафиксируем точку f, а расстояние Ра f будет ускорением точки F.

Для последующих расчетов нам понадобятся:

СВ = свnс*mа=48,5*0,8=38,8

С = сnс*mа=87,5*0,8=70

FE = ef*mа=28,5*0,8=22,8

А также угловые ускорения:

0

=38,8/0,09=431,11

=70/0,05=1400

=22,8/0,05=456

Ускорения центров масс (которые по условию находятся в центре звена) найдем по формуле: aSn = РаSn * mа