Динамический анализ механизма
Полученную в мм величину отложим из полюса Ра параллельно звену CD. Данному вектору построим перпендикуляр этому ветору и на пересечении двух перпендикуляров (данного и перпендикуляра ) будет точка с, вектор, проведенный из полюса Ра к точке с будет полным ускорением точки с.
Точка е на плане ускорений будет лежать на отрезке вс на некотором расстоянии от точки с, найти которое можно составив пропорцию
ВС/СЕ = вс/се;
се = СЕ * вс / ВС
так как: ВС = 180 мм; СЕ = 52 мм; вс = 50 мм
се = 14,5 мм
Находим ускорение для точки F (ползун) из уравнения:
png">
=
Данную величину откладываем от точки е параллельно звену FE и строим перпендикулярную тангенциальную составляющею. В точке пресечения с линией траектории движения ползуна F проходящей через полюс Ра зафиксируем точку f, а расстояние Ра f будет ускорением точки F.
Для последующих расчетов нам понадобятся:
СВ = свnс*mа=48,5*0,8=38,8
С = сnс*mа=87,5*0,8=70
FE = ef*mа=28,5*0,8=22,8
В, м/с2 |
78,4 |
СВ |
13 |
С |
23,33 |
fe |
5,017 |
СВ |
38,8 |
e |
70 |
fe |
22,8 |
А также угловые ускорения:
0
=38,8/0,09=431,11
=70/0,05=1400
=22,8/0,05=456
|
0 |
|
431,11 |
|
1400 |
|
450 |
Ускорения центров масс (которые по условию находятся в центре звена) найдем по формуле: aSn = РаSn * mа