Исследование системы управления скоростью электропривода с упругим звеном в передаточном механизме

Материалы о физике / Исследование системы управления скоростью электропривода с упругим звеном в передаточном механизме

Страница 1

Исходные данные:

Режим управления

Диапазон, отн. ед.

Тип двигателя

Тип и величина нагрузки, отн. ед.

, Гц

программный

0,1 … 0,8

Д816-150-470

вязкое тр.2-ого рода; к=1

2

10

Выполнения работы:

Основные технические характеристики двигателя Д816-150-470:

примечание:

двигатель в данном номинальном режиме используется вместе со стабилизирующей обмоткой.

Расчёт необходимых для синтеза и экспериментирования данных:

а) Электромеханическая часть:

Учитывая диапазон регулирования:

б) Двухмассовая часть:

Учитывая, что для вязкого трения 2-ого рода зависимость от нелинейная, линеаризуем её в рабочем диапазоне скоростей:

;

Синтез модального регулятора:

Система дифференциальных уравнений объекта регулирования:

Выберем вектор переменных состояний:

,

Страницы: 1 2 3